Simulink моделирование система управления

Внимание! если вы не разбираетесь в теории автоматического управления, не рассматривайте этот заказ!
Дана задача управления нестационарной системой вход - выход. Предлагается решение с помощью GPEBO алгоритма (либо иного, как правило через регрессию ибо вектор состояния + возмущение неизвестны)
Файл КР и экзамен содержит общий вариант задачи
Файл Report_Cours содержит частное решение задачи через GPEBO (делал один из студентов, могут быть ошибки)
Необходимо составить модель в simulink, желательно используя функциональные блоки вместо примитивных. Можно использовать вообще любой алгоритм, даже если он не даст полную сходимость к 0 и если помехи не будут полностью компенсированы.

> Срок: 14 дней