Не имеющая аналогов отечественная установка позволит повысить точность испытаний и калибровок современных навигационных систем различного типа, класса и назначения, серийно выпускаемых отраслевыми российскими предприятиями.
Как известно, для навигации и управления движением различных подвижных объектов используются навигационные системы. Основой таких систем являются инерциальные датчики линейного ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Для достижения высоких точностей определения навигационных параметров применяются процедуры калибровки инерциальных чувствительных элементов и измерительных модулей на их основе. Такие калибровки осуществляются на специализированных моделирующих стендах, предназначенных для задания и измерения угловых положений и скоростей вращения планшайбы, на которую, в свою очередь, и установлен объект испытаний.
Требования к повышению точности современных навигационных систем влекут за собой необходимость улучшения точностных характеристик моделирующих стендов. Именно поэтому любое современное предприятие, ориентированное на разработку и серийный выпуск инерциальных датчиков и навигационных систем на их основе, оснащено парком постоянно обновляемого испытательного оборудования. При этом основной объем такого оборудования состоял до недавнего времени из зарубежных моделей. Сегодня, из-за ухода соответствующих зарубежных компаний с российского рынка, возникла острая необходимость в разработке и производстве отечественных испытательных стендов.
«Мы разработали трехосный автоматизированный поворотный стенд для испытаний и калибровок систем навигации различного типа, класса и назначения. В отличие от установок с одной или двумя осями такой стенд позволяет моделировать практически любой вид движения (например, качку корабля в море или полет самолета). При этом, по уровню технических и эксплуатационных характеристик, разработанный стенд не уступает своим зарубежным аналогам», – рассказал доцент кафедры лазерных измерительных и навигационных систем (ЛИНС), руководитель совместной экспериментальной лаборатории Инжинирингового центра «Навигация и управление движением» (СЭЛ ИЦ НУД) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Павел Алексеевич Иванов.
Испытания и калибровка осуществляются следующим образом: на планшайбу (стол) стенда устанавливается тестируемая навигационная система, которая, к примеру, предназначена для эксплуатации на корабле. Далее, с помощью специально разработанного программного обеспечения, передающего команды в систему управления сервомоторами стенда, создается сценарий движения объекта относительно трех осей стенда (одна ось – поддержание заданного угла курса на уровне угловых секунд и качка объекта, т.е. одновременное колебательное движение относительно остальных двух осей стенда).
«На данный момент два таких устройства уже прошли заводские испытания. Осуществляется подготовка к контрольным испытаниям (аттестации) во Всероссийском научно-исследовательском институте метрологии им. Д. И. Менделеева. После обязательной сертификации оборудование будет передано заказчику – Научно-исследовательскому институту «Полюс» им. М.Ф. Стельмаха. Уже много лет они занимаются разработкой и созданием навигационных систем на основе лазерных технологий», – отметил Павел Алексеевич.
Лаборатория СЭЛ, где был разработан и создан испытательный моделирующий стенд для высокоточной калибровки навигационных систем, активно участвует в учебно-образовательной деятельности университета. Студенты факультета информационно-измерительных и биотехнических систем (ФИБС) проходят здесь учебную и производственную практики. В рамках нескольких дисциплин направления «Приборостроение» проводятся практические и лабораторные занятия. Кроме того, студенты, имеющие успехи в обучении, привлекаются к выполнению научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, реализуемых научной группой лаборатории.
