Свою славную историю в рядах МЧС России ПАСС начали 28 июля 1992 года, когда постановлением Правительства РФ № 528 тогда еще 35 туристских и альпинистских спасательных служб, пунктов и центров были переданы из ведения Федерации независимых профсоюзов России в ГКЧС России.
Сегодня в чрезвычайном ведомстве насчитывается 56 профессиональных АСС и их филиалов. Среди наиболее известных отряд «Центроспас», Арктический спасательный учебно-научный центр «Вытегра», Байкальский ПСО, Южный конно-кинологический СЦ, Южный, Северо-Западный, Северо-Кавказский и Сибирские РПСО.
Благодаря высококлассной подготовке, компетентности и преданности своему делу, личный состав службы заслужил признание и высокий авторитет в мировом сообществе. Спасатели профессиональной аварийно-спасательной службы МЧС России, преодолевая трудности в борьбе с природными и техногенными катастрофами, решают сложнейшие задачи по спасению жизни людей в Российской Федерации и по всему миру.
Для продолжения эффективного реагирования на возникающие чрезвычайные ситуации и для защиты личного состава ПАСС в 2022 году Правительством Российской Федерации поисково-спасательная служба ведомства была преобразована в профессиональную аварийно-спасательную службу.