К концу 1950-х годов катера проекта 183 уже не вполне отвечали стоящим перед ними боевым задачам. Поэтому 24 мая 1955 года было утверждено ТТЗ на разработку проекта 206 (шифр «Шторм») нового большого торпедного катера. Большие торпедные катера проекта 206 «Шторм» предназначались для действий на торговых коммуникациях противника и борьбы со слабо вооруженными боевыми кораблями, для ведения торпедных атак в прибрежных районах и в ближней морской зоне. Особое внимание, наряду с повышением мореходности и автономности, в нем уделялось повышению наступательных и оборонительных возможностей. Проект торпедного катера был разработан в ЦКБ-5 (с 1967 года - ЦМКБ «Алмаз») под руководством П.Г.Гойнкиса, в 1957-1959 годах на базе ракетного катера проекта 205. Оба корабля имели близкие размерения, единую главную силовую установку, артиллерийское вооружение и способы защиты от оружия массового поражения. Такой подход позволял снизить затраты на производство и эксплуатацию катеров того и другого типа, облегчал их ремонт.
