Инженеры объединили биологию, робототехнику и математику. В результате получился робот, которые передвигается по тому же принципу, что и ящерицы.
Ученые из Университета Саншайн-Кост создали робота, имитирующего движения ящерицы. Исследователи изучили ящериц, чтобы выяснить, какой тип передвижения лучше — с помощью ног или позвоночника, сообщает TechXplore.
Среди позвоночных животных наблюдается большое разнообразие моделей движения: от боковых движений позвоночника у рыб и саламандр до движений конечностями у млекопитающих и птиц. Однако ящерицы используют как конечности, так и позвоночник, что делает их идеальным видом для изучения.
Разработанный исследовательской группой робот, вдохновленный ящерицей, способен бегать по ровной земле и лазить по наклонным или вертикальным поверхностям. Робот обладает изменяемой длиной ног и возможностью регулировать диапазон движения позвоночника и конечностей, а также скорость шага.
Исследователи изучили его эффективность и устойчивость при лазании, сопоставив данные с результатами теоретической модели и измерениями 40 видов ящериц. В результате они выявили несколько инженерных принципов, которые следует учитывать при разработке роботов с конечностями для перемещения в разных условиях.
Выяснилось, что для быстрого движения лучше всего использовать преимущественно ноги, а позвоночник — как можно меньше. Волнообразные движения позвоночника не всегда важны для скорости робота, но могут помочь снизить энергопотребление. При этом чрезмерное движение конечностей или позвоночника снижает стабильность при лазании, что увеличивает вероятность падения робота со стены.
