Ученые разработали стратегию навигации для легких роботов, вдохновленных насекомыми, такими как муравьи, которая позволяет им автономно перемещаться и возвращаться домой с минимальными вычислительными ресурсами.
Исследование, опубликованное в журнале Science Robotics, опирается на биологические знания о том, как муравьи используют визуальные подсказки и подсчет шагов для навигации на большие расстояния.
Стратегия, разработанная для роботов весом в десятки и сотни граммов, использует не подробные карты, а редкие снимки окружающей среды, подобно «хлебным крошкам». Благодаря разумному распределению этих снимков роботы могут экономить память и эффективно возвращаться в исходную точку после миссий длиной до 100 метров.
Оснащенный всенаправленной камерой и управляемый микроконтроллером, 56-граммовый дрон «CrazyFlie» продемонстрировал способность перемещаться, используя всего 0,65 килобайта памяти на 100 метров.
