В рамках «Архипелага-2024» на Сахалине выступила команда ВСГУТУ
Студенты из Бурятии (команда факультета компьютерных наук и технологий ВСГУТУ) завоевали серебро на всероссийских соревнованиях по беспилотной авиации в рамках «Архипелага-2024» на Сахалине. Они выступали в дисциплине «Обучение нейронной сети поиску объекта интереса».
В состав команды вошли Даниил Бабич, Александр Абатнин, Максим Сурихин, Захар Меркурьев и Рабдан Дондоков. Студент ВСГУТУ по направлению «Прикладная информатика» Даниил Бабич поделился, что одним из самых сложных моментов было составление карты препятствий на ортофотоплане. Так как был предоставлен неидеальный алгоритм построения маршрута, им пришлось проводить много тестовых попыток для выявления оптимальных параметров.
«До финала дошло шесть команд. Нам помогли, во-первых, знания. Каждый из нас владел своими компетенциями, с помощью которых нам удалось собрать идеальную команду для решения задачи. Во-вторых, правильное распределение рабочих задач между участниками команды. В-третьих, это командный дух. Нам удалось сразу же найти общий язык и построить коммуникации друг с другом. Каждый в команде работал на результат, и был настроен на победу», - рассказал Даниил Бабич.
Декан факультета компьютерных наук и технологий ВСГУТУ, доцент Наталья Хаптахаева отметила, что, несмотря на технические сложности, команда продемонстрировала высокий уровень подготовки и профессионализма. Это привело к заслуженной победе.
«Команда отработала на все 100%. Дрон облетел территорию по заданной траектории и сделал снимки. Далее снимки передали на вход обученной в предыдущие дни нейронной сети. Потом найденные координаты передали в программу управления движением геобота, который должен был автономно доехать до объекта интереса. Бот быстро и точно обнаружил объект. Не обошлось и без переживаний – бот застрял по техническим причинам. Нужно отметить, что успех зависел от качества работы нейронной сети и точности выданных ею координат. Сеть ребят отлично справилась со своей задачей. На распределение мест повлияли, я думаю, десятые или сотые доли погрешности. В итоге у наших ребят серебро!», - поделилась Наталья Хаптахаева.
