Считается, что Андрей Боголюбский был убит в ночь с 28 на 29 июня 1974 года. Но Русская Православная Церковь празднует его память 17 июля (4 июля по старому стилю): этот день был установлен в 1702 году, когда состоялось общецерковное прославление князя. Этот день был выбран потому, что 4 (17) июля праздновалась память небесного покровителя Боголюбского — Андрея Критского, христианского богослова, автора Великого покаянного канона.
17 июля 2024 года праздничные торжества начались в Успенском соборе в столице Владимирской области, где хранятся мощи Андрея Боголюбского. Была отслужена Божественная литургия, которую возглавил митрополит Владимирский и Суздальский Тихон. Ему сослужили епископ Александровский и Юрьев-Польский Иннокентий, епископ Муромский Нил и епископ Ковровский Стефан.
После богослужения состоялся крестный ход во владимирский Богородице-Рождественский монастырь, посвященный святому благоверному князю Андрею Боголюбскому. В нем приняли участие сестры милосердия Свято-Георгиевского сестричества, владимирский отряд Братства Православных следопытов, прихожане и паломники.