Нужно синхронизировать деятельность компаний, занимающихся разработкой морской робототехники, чтобы они обменивались опытом и решали общую для всей страны задачу. В том числе необходимо решить вопрос об увеличении производства отечественных компонентов для морских дронов. Об этом рассказали на проектно-образовательном интенсиве Архипелаг 2024 эксперты MariNet (Маринет) НТИ. Нам необходимо синхронизировать деятельность организаций, работающих сфере морской робототехники, потому что мы говорим не про развитие какой-то конкретной организации, а все-таки про решение общей для страны задачи - технологический суверенитет в критически важных областях , - сказал директор Межрегионального научно-образовательного центра МореАгроБиоТех Алексей Чуклин. Он уточнил, что большинство российских компаний, занимающихся разработкой робототехнических комплексов, не выстраивают кооперационные цепочки для распределения задач по развитию технологий. Это приводит к затрате ресурсов организаций для параллельного решения одних и тех же задач. Вторая проблема, по словам Чуклина, это сложности с комплектующими. На настоящий момент организации прикладывают усилия для увеличения доли отечественных компонентов в аппаратах, но при этом все равно часть элементов, таких как двигатели, видеокамеры, частично системы связи все равно остались импортными компонентами. В связи с этим необходимо решить и эти задачи, чтобы российский аппарат был сделан полностью из отечественных элементов. Как отметил директор Института радиоэлектроники и интеллектуальных технических систем СевГУ Алексей Кабанов, еще одна, субъективная, причина отсутствия производства отечественных компонентов - спешка во время выполнения заказов. Из-за того, что подрядчик стремится быстрее выполнить заказ, он использует уже готовые решения, часто это зарубежные. Однако технологической сложности спроектировать и изготовить, например, широкую линейку движителей, подводных герметичных соединителей для различных глубин, электронной компонентной базы на уровне навигационных модулей и т.п. В стране есть компании-разработчики, но часто в эспериментальных работах не хватает ресурсов и времени реализовать те или иные решения, которые требуются в единичном экземпляре, экономически это нецелесообразно. Но постепенно ситуация будет исправляться. Еще один барьер, с которым нам предстоит столкнуться в будущем, - это бесшовная подводная и межсредная связь. Есть три основных канала связи устройств под водой - акустический, оптический и магнитоиндуктивный. Основной технологический барьер связан с повышением пропускной способности каналов связи, увеличения числа абонентов и безопасность связи. Сейчас у экспертного сообщества есть понятные шаги куда двигаться - есть как зарубежные, так и отечественные решения, в частности, СевГУ разрабатывает технологии бесшовной интеграции этих каналов связи в едином программно-аппаратном комплексе , - уточнил Кабанов. Он подчеркнул, что еще одной важной проблемой является интеллектуализация и автономность выполнения функций, а также последующее внедрение системы искусственного интеллекта в морские дроны.
