Устойчивость робособак Unitree протестировали бросками об землю и ударами палкой
Китайская робототехническая компания Unitree Robotics выложила видео экстремальным испытаний своих роботов на устойчивость и прочность. На опубликованных кадрах робособаки Unitree моделей Go2 и B2 подвергаются сильным внешним воздействиям: сотрудники компании толкают их ногами, бьют со всей силы деревянной палкой, а также поднимают и бросают на землю. Четвероногие роботы при этом умудряются сохранять равновесие в стойке на двух передних лапах, а после бросков на землю быстро встают на ноги. Кроме этого в видео демонстрируются испытания роботов на пересеченной местности и способность выполнять без остановки три последовательных сальто. Согласно информации в описании к видео, такой высокий уровень адаптивности роботов обеспечивается алгоритмом управления на основе обучения с подкреплением.
