Он родился 8 мая 1967 года в селе Рядовичи Шаблыкинского района Орловской области в многодетной крестьянской семье (семеро детей: два сына и пять дочерей) Николая Николаевича и Зои Николаевны Миролюбовых. В детстве вместе с родителями Юра переехал в поселок Чистопольский Краснопартизанского района Саратовской области. В 1984 году окончил здесь среднюю школу, курсы шоферов при ДОСААФ и работал водителем в совхозе «Красное знамя».
В Советскую армию Юрий Миролюбов был призван осенью 1985 года. Службу проходил старшим водителем БТР в составе ограниченного контингента советских войск в Афганистане, в 668-м отдельном отряде специального назначения 15-й отдельной бригады специального назначения ГРУ, дислоцированного близ города Бараки Барак (Суфла), провинция Логар (40-я армия).
Служил добросовестно, умело и мужественно. В одном из боев был ранен, но остался в строю. На его боевом счету десять уничтоженных душманов. За время службы удостоился двух медалей – «За отвагу» и «За боевые заслуги». А уже после демобилизации последовал Указ Президиума Верховного Совета СССР от 5 мая 1988 года «За мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга, сержанту Миролюбову Юрию Николаевичу присвоить звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Вот что написано в наградном листе: «Старший водитель БТР 15-й отдельной бригады спецназа, кандидат в члены КПСС, сержант Юрий Миролюбов отличился в боевой операции по уничтожению вражеского каравана: в ходе боя с группой бойцов обошел ожесточенно сопротивлявшегося противника и атаковал его с тыла. В этом бою заменил раненого пулеметчика, нанес большой урон боевикам и вынудил уцелевших душманов к сдаче в плен».
После демобилизации осенью 1987 года Юрий Миролюбов возвратился в поселок Чистопольский. Опять работал водителем в совхозе.
В 1988-м женился на местной красавице Татьяне. А через год у молодых родился сын Александр. Вот что он расскажет об отце в 2021-м:
«Он запомнился молодым и красивым, сильным. Ему ведь было немногим больше тридцати, когда он ушел из жизни.
Отец очень меня любил. У нас дома огромное количество любительских фотоснимков, которые сделал папа после моего рождения. Мама рассказывала, что и технику фотографии отец освоил ради того, чтобы остались на память этапы моего взросления.
– Вы делали что-то вместе с отцом?
– У него были золотые руки. Я очень любил смотреть, как папа что-то мастерит. Помню, он сделал настенное панно из разноцветной проволоки. Это была очень кропотливая работа: сначала надо было порезать проволоку на мелкие кусочки, а затем приклеить эти фрагменты на основу по рисунку. У отца все очень ловко получалось. Это панно и сейчас в сохранности. А еще он смастерил из дерева большую модель корабля. Это была самая любимая моя игрушка.
– Чем еще занимались вместе мужчины семьи Миролюбовых?
– Рыбачили. Для некоторых людей рыбалка – это, прежде всего, улов. Для отца был важен сам процесс. Совместные походы на речку с удочками были для нас праздниками. Отца нет уже почти 20 лет, а как будто все это было вчера: на зорьке с удочками идем вместе с отцом рыбачить, на душе как-то особенно спокойно и светло»…
Юрий Николаевич Миролюбов пропал без вести в ноябре 2000 года. Пять месяцев ничего не было известно о его судьбе. 6 апреля 2001 года его тело было обнаружено в поселковом пруду, а 8 апреля с воинскими почестями героя похоронили на кладбище поселка Чистопольский.
Память о Юрии Николаевиче увековечена на малой родине – в селе Сомово и поселке Шаблыкино, где ему установлены мемориальные доски, и в Чистопольском. Память о герое берегут его вдова, Татьяна Владимировна, и сын Александр, окончивший Саратовскую академию права и живущий в настоящее время в городе Ершове.
