Привет!
Публиковал ранее задачу, есть апдейт, поэтому завел новый проект.
Есть тут интересная задача, которая заключается в том что, чтобы поженить подходящий open source автомсимулятор с CAN шиной, к которой будет подключаться электронные аксессуары для их тестирования в режиме езды.
Сборка из себя будет представлять следующий набор:
- ПК с автосимулятором BeamNG drive
- Игровой комплект руль+КПП+педали
- Аппаратный CAN bus модуль (например canny или что-то еще)
- Аксессуар, который работает на основе данных из CAN bus
Данные, которые нужно будет интерпретировать в CAN:
- Скорость движени
- Скорость вращения колес
- Угол нажатия педали газа в %
- Момент двигателя
- Обороты двигателя
- Номер передачи КПП (автомат или ручная)
Очень близкий к задаче кейс описан тут -
https://habr.com/ru/articles/653615/Кто готов?)