Ученые ПНИПУ создали алгоритмы для стабилизации параметров системы, потенциально способные повысить в несколько раз точность навигационных систем.
Пермь, 19 мар - ИА Neftegaz.RU. Ученые Пермского Политехнического университета (
ПНИПУ) улучшили стабильность и точность навигационных систем.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
В современном мире системы на основе инерциальных датчиков становятся все более популярными для автономного определения положения и ориентации объектов в пространстве.
Они предоставляют точное позиционирование без зависимости от внешних источников информации, и активно используются в авиации, космонавтике,
мореплавании, подводном плавании и
беспилотных летательных аппаратах.
Ученые ПНИПУ разработали алгоритмы для стабилизации параметров системы, которые потенциально позволят в несколько раз повысить точность навигационных систем.
Этот проект выполнен в рамках программы стратегического академического лидерства Приоритет 2030.
Статья с результатами опубликована в научных трудах конференции 2023 г. Seminar on Electrical Engineering, Automation & Control Systems, Theory and Practical Applications (EEACS).
Экспериментальную часть работы проводили на базе лаборатории перспективных исследований Пермской научно-производственной приборостроительной компании, где и планируется последующее внедрение разработанных алгоритмов.
Ученые выявили зависимости средневзвешенной длины волны от значений внешней температуры и тока накачки лазера, на основе которых разработали алгоритмы, позволяющие стабилизировать параметры на необходимом уровне.
Предложенный метод стабилизирует выходные параметры навигационной системы до десятков миллионных долей, что в несколько раз точнее, чем без разработанных алгоритмов.
Такие улучшения позволяют корректно определять положение в пространстве даже при изменяющихся внешних условиях.
