Задача SLIM (Smart Lander for Investigating Moon), запущенного в космос в начале осени прошлого года, заключалась в демонстрации возможности высокоточной мягкой посадки на Луну с использованием автономной навигационной системы. Полезная нагрузка модуля состояла из двух камер и двух роботов-планетоходов. Посадка на склоне небольшого кратера Сиори состоялась в середине января 2024 года, модуль высадил роботов и получил снимки лунной поверхности. Однако при посадке он перекувырнулся, из-за чего проработал сильно меньше расчетного времени, тем не менее, в дальнейшем аппарат вновь вышел на связь и даже пережил лунную ночь.
26 февраля 2024 года члены команды SLIM представили на заседании Подкомитета по развитию и использованию космического пространства Министерства науки, образования, культуры и спорта Японии результаты реконструкции процесса посадки модуля на Луну. Исследователи анализировали не только данные, переданные SLIM, но и снимки зоны высадки, полученные орбитальными аппаратами «Чандраян-2» и LRO.
На высоте пятьдесят метров от поверхности Луны общая тяга обоих двигателей модуля снизилась до 55 процентов от исходной, сам модуль при этом начал процедуру автономного выбора места высадки, избегая валунов. Оценка точности прилунения SLIM с учетом обнаружения препятствий составляет менее десяти метров при ожидании менее ста метров, фактическая точность прилунения составляет 3-4 метра.
Однако в момент, когда модуль завис над Луной, произошла аномалия в работе одного из двигателей, из-за чего тот потерял часть сопла, которая попала на снимок навигационной камеры. Это привело к появлению горизонтальной скорости, которую пытался компенсировать оставшийся двигатель. На высоте пять метров SLIM сбросил оба планетохода, а затем коснулся Луны в почти прямом положении, двигаясь со скоростью 1,4 метра в секунду, после чего и совершил кувырок. Предполагается, что точка прилунения находится на поверхности с уклоном от 10 до 17 градусов.
