Трехдверный сочлененный электробус с удлинителем пробега на топливных элементах оснащен четырьмя аккумуляторными блоками с литий-ионными аккумуляторами NMC (литий-никель-марганец-кобальт) общей емкостью 392 кВт ч. Также доступна версия с тремя аккумуляторами. Зарядка осуществляется с помощью розеток, расположенных справа и слева над передним колесом. Опционально также возможно наличие зарядного гнезда спереди или сзади. Максимальная мощность зарядки составляет 150 кВт.
Подача водорода для топливного элемента мощностью 60 кВт обеспечивается шестью баллонами H2 (опционально семью) емкостью по 5 кг каждый, которые установлены на крыше автомобиля в передней части. Заправка водородных баков осуществляется с правой стороны над второй осью по ходу движения.
И центральная, и задняя оси сочлененного автобуса имеют привод. Движение стандартно обеспечивается двумя низкопольными портальными мостами с электродвигателями, расположенными рядом с колесами. Электродвигатели развивают мощность 141 кВт на колесо и крутящий момент 494 Нм. Из-за установки на крыше аккумуляторных модулей, топливных элементов и водородной системы топливный элемент eCitaro G также в стандартной комплектации поставляется с системой контроля крена и тангажа шасси.
Оборудование для обеспечения безопасности eCitaro G включает в себя множество современных вспомогательных систем. В дополнение к стандартной электропневматической тормозной системе EBS и системе контроля тяги ASR повышению безопасности способствуют системы Sideguard Assist и Preventive Brake Assist PBA. Sideguard Assist помогает водителю при повороте и смене полосы движения, обнаруживая пешеходов или велосипедистов в слепой зоне рядом с автобусом и предупреждая водителя. Preventive Brake Assist — первая в мире активная система помощи при торможении для городских автобусов.
