По словам разработчика, до 20% урожая хлопка остается на растениях после того, как обычные самоходные комбайны обработали поле. Из-за ограничений, вшитых в существующее сельскохозяйственное оборудование, плотности посадки на фермах и других факторов, остается только один способ собрать остатки хлопка — вручную. Это изнурительный, трудоемкий и дорогостоящий процесс. Из-за связанных с этим затрат и общей нехватки сельскохозяйственной рабочей силы хлопок часто остается на полях. То есть часть урожая теряется.
Для решения проблемы был создан робот Afara — электрический сборщик хлопка, оснащенный 4 RGB-камерами, 2 LiDAR-сенсорами и несколькими ультразвуковыми датчиками. Эти датчики позволяют ему обнаруживать остатки хлопка, обходить препятствия и выполнять задачи, которые обычному оборудованию, например, 35-тонному John Deere CP770, не под силу из-за размеров. Хотя Afra может обработать только два ряда растений одновременно, он способен собрать до 200 кг хлопка во встроенный контейнер. Когда контейнер наполняется, робот автоматически перемещается к точке выгрузки.
Утверждается, что уровень обнаружения хлопка Afara достигает 99,8%, при этом эффективность сбора в настоящее время составляет 71% из того, что остается на полях после первого этапа роботизированной сборки. То есть общая эффективность робота достигает сейчас 94%. Цель - довести этот показатель за счет оптимизации алгоритмов и дообучения системы до 98%.
Полностью электрическая хлопкоуборочная машина работает от литий-ионной батареи, обеспечивающей до шести часов автономной работы. Зарядка переменным током занимает 6-7 часов. По сути, его можно зарядить за ночь. Быстрая зарядка постоянным током мощностью 84 кВт, как ожидается, потребует менее 1,5 часов для подзарядки.
Цены на робота для сбора хлопка начинаются от €120 тыс. Вскоре появится модель для сбора арахиса .
