В апреле прошлого года в Москве прошли испытания первых в городе автономных беспилотных роботов-уборщиков «Пиксель». Их тестировали в Цифровом деловом пространстве на улице Покровка и индустриальном парке «Руднево». «Пиксели», участвовавшие в испытаниях, отлично справились с работой. Очередные испытания состоялись в конце декабря — помимо ЦДП и «Руднево», роботы вышли на уборку в парк «Кузьминки». Там они также успешно справились со своими задачами.
Власти Москвы решили не только оставить роботов в парке на постоянной основе, но и расширить эксперимент. Они увеличили количество роботов до 12, а количество площадок для уборки — до пяти. С января 2024 года десять «Пикселей» участвуют в регулярной уборке прогулочных дорожек в парках «Кузьминки», где ранее проходили их испытания, а также «Сокольники» и 50-летия Октября.
«Пиксель» может работать круглый год и в любую погоду. Он оснащен сменным навесным оборудованием, чтобы выполнять различные задачи. Например, зимой он расчищает снег, а летом подметает и моет дорожки. Электробатарея рассчитана на 16 часов автономной работы. Максимальная скорость робота — 10 км/ч, а во время работы — 5 км/ч.
«Пиксель» перемещается безопасно для людей и животных благодаря многосенсорной системе. В ней используются лидары, радары, датчики и камеры для машинного зрения. Когда робот натыкается на препятствие на своем пути, он быстро распознает его и действует в соответствии с заранее заданным алгоритмом. Например, если перед роботом находится человек, он остановится и продолжит работу, когда человек уйдет. Припаркованную машину, детскую коляску или самокат он аккуратно объедет.
За счет электропитания «Пиксель» вносит вклад в защиту окружающей среды. Кроме того, он почти бесшумный, поэтому может убирать улицы даже ночью. Маршрутное задание робот получает через Центр диспетчеризации. Завершив работу, он самостоятельно возвращается на базу.
Робот-уборщик был разработан ООО «Автономика», резидентом кластера «Ломоносов» и участником Московского инновационного кластера. Разработчик планирует уже ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство «Пикселей». Тогда начнется массовое внедрение беспилотной системы в городское хозяйство и роботы-уборщики появятся со временем во всех районах Москвы.
