Работы по модернизации РСЗО 9К51 «Град» начались в тульском ГНПП «Сплав». Впервые, модернизированная РСЗО 9К51 «Град» была продемонстрирована в 1998 году на показательных стрельбах под Оренбургом. В сентябре 2011 года во время показательных учений на полигоне Капустин Яр впервые были открыто продемонстрированные модернизированная РСЗО 9К51 «Град» и модернизированная РСЗО «Смерч» (модернизация велась параллельно с модернизацией РСЗО «Град»). В результате модернизации этих систем реактивной артиллерии появилось семейство РСЗО нового поколения, получившее наименование «Торнадо». В итоге модернизированная РСЗО «Град» получила обозначение «Торнадо-Г», а модернизированная РСЗО «Смерч» - «Торнадо-С». По заявлениям разработчиков РСЗО 9К51М «Торнадо-Г» по боевой эффективности в 15 раз превосходит предшественника - РСЗО 9К51 «Град».
