У артистки не было своих детей.
Народная артистка СССР Вера Васильева, которая скончалась в возрасте 97 лет, завещала недвижимость поклоннице. У актрисы не было своих детей и близких родственников. У Васильевой осталась квартира в Арбатском переулке в Москве и дача в Подмосковье. Решение оставить их названой дочери Дарье Милославской Вера Васильева приняла при жизни. Актриса познакомилась с ней в больнице, куда Васильева приходила навещать мужа Владимира Ушакова. Женщины очень сблизились. Про Милославскую известно, что она имеет карьеру юриста и является поклонницей творчества Васильевой.
Как рассказывал «Царьград», Вера Васильева известна по ролям в фильмах «Сказание о земле Сибирской», «Чук и Гек», «Свадьба с приданым» и многим другим. 9 августа её не стало. Народную артистку СССР похоронят на Новодевичьем кладбище в Москве.
