Исследователи из Итальянского технологического института в Генуе создали нового мягкого робота, вдохновившись биологией дождевых червей. Робот способен ползать благодаря мягким актуаторам, которые удлиняются или сжимаются, когда воздух проходит через них в ту или другую сторону.
Прототип, описанный в журнале Scientific Reports, может стать отправной точкой для разработки устройств для подземных исследований, а также для поисково-спасательных операций в замкнутых пространствах, и даже изучения других планет.
В природе можно встретить множество разных животных – таких, как змеи, земляные черви, улитки, гусеницы — использующих гибкость своего тела и способность генерировать бегущие волны по всей длине для перемещения в различных средах. Некоторые из их движений также можно сравнить с ускоренным движением корней растений.
Главная цель лаборатории робототехники BioInspired Soft, координируемой Барбарой Маццолай — черпать вдохновение в природе, параллельно открывая новые биологические явления при разработке новых технологий. Робот, похожий на земляного червя, стал последним на данный момент изобретением её группы.
Читать дальше →
