Китайские ученые разработали робота-крысу для спасения людей.
Инженеры Пекинского технологического института создали робота, напоминающего внешне крысу. Он может пробраться через чрезвычайно узкий проход в завалах для обнаружения пострадавших людей.
Что известно о разработке?
Роботизированную крысу (SQuRo — Small-sized Quadruped Robotic Rat) создали для поиска людей в местах стихийных бедствий, а также для проведения инспекций в труднодоступных местах. Биологическим прототипом робота послужила серая крыса (Rattus norvegicus).
Габариты робота-спасателя небольшие. Вместо колес он оснащен механическими лапами, что позволяет ему быть более маневренным при передвижении и имитировать поведение настоящего грызуна в замкнутом пространстве.
Вес устройства всего 220 граммов. При этом робот способен перенести на себе грузы (камеры, датчики, другая полезная нагрузка), составляющие более 90% от собственного веса. Минимальный радиус поворота — 0,48 длины тела, что меньше, чем у других роботов-животных подобного масштаба.
Робот также способен преодолевать препятствия высотой до 30 мм и сохранять устойчивость при подъеме по склону в 15 градусов. Устройство имеет четыре основных режима движения.
Какие задачи может выполнять робот-крыса?
Предполагается, что такой робот сможет проникать через щели в руинах и искать тех, кто может там находиться. Кроме того, его можно направлять с инспекцией в труднодоступные места. Аппарат автоматически выбирает режим передвижения, чтобы сохранять равновесие. Как показали эксперименты, устройство может с легкостью имитировать движения крыс, быстро передвигаться, ползать, приседать и подниматься в случае падений.
Источник: https://ieeexplore.ieee.org/
