Разработка колесного бронетранспортера TPz.1 (Transportpanzer-1), предназначенного для замены в подразделениях бундесвера гусеничных БТР американской конструкции М113, французских легких гусеничных БТР «Гочкис», началась фирмой Даймлер-Бенц при участии специалистов фирмы Порше в 1973 г. Серийное производство БТР, получившего собственное имя «Fuchs» (Fucks лиса), было начато в 1980 г. на заводе фирмы Тиссен-Хеншель в г. Касселе. Хотя эта фирма не играла ведущую роль в разработке бронеавтомобиля, именно ее выбрали в качестве основного подрядчика.