Награжден Орденом Славы III степени, медалью «За взятие Берлина», тремя медалями «За отвагу». Всего у Григория Никанорова – 21 правительственная награда.
«Вся трудовая деятельность ветерана посвящена развитию нашего города. Приобретенные знания и опыт Григорий Григорьевич передавал подрастающему поколению. При участии фронтовика в 1993 году был создан городской клуб ветеранов и молодежи «Патриот». При непосредственном участии Григория Григорьевича изданы книги «Опаленные войной» и «Ветераны в строю», — отметил Алексей Логвиненко, — за свою долгую и насыщенную событиями жизнь Григорий Григорьевич создал крепкую семью. Все, кто знал Григория Григорьевича, уважали и ценили его трудолюбие, мудрость, честность. Светлая память о ветеране, его военном и трудовом подвиге навсегда вписана в историю донской столицы и будет жить в наших сердцах. Выражаю искренние соболезнования родным и близким Григория Григорьевича».