В начале 1970-х годов на вооружение ВВС СССР поступила Х-23 - первая тактическая УР класса «воздух - поверхность», но она имела недостаточную по мощности боевую часть и была неэффективна против высокозащищённых объектов противника, таких как ДОТы, бункеры, склады и т.д. По этой причине для увеличения боевых возможностей нового поколения штурмовой авиации в части разрушения высокозащищённых точечных объектов вероятного противника вблизи линии фронта, в 1970 году в СССР началась разработка новых высокоточных ракет, одной из которых стала Х-29.