Ожесточённые бои за город начались 31 декабря, когда 53-я стрелковая дивизия полковника Александра Фёдоровича Наумова вышла в его окрестности и начал охватывать противника. Первого января, перерезав немцам дорогу на Боровск, советские бойцы приступили к штурму Малоярославца вместе с танкистами 26-й бригады.
