«Федора» заменила «Марфа»: российский робот сможет изучать Луну
Новый отечественный робот напоминает механического кентавра. Рассказываем, на что он способен и какое будущее его ждет.
«Марфа» — наследница знаменитого антропоморфного робота «Федор», который побывал на борту МКС в 2019 году. Разработкой отечественного робота занимаются специалисты АО «НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска. Информация о «Марфе» появилась на сайте Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
«Марфа» представляет собой антропоморфного робота, который совмещен с мобильной платформой. Созданный образец функционирует автономно и может держать в «руках» груз весом до 5 кг. Робот работает за счет батарей, заряда которых хватает на 2,5 часа. В будущем характеристики «Марфы» планируют улучшить, чтобы она могла работать автономно в режиме 24/7.
В настоящее время проводятся испытания «Марфы». В них участвуют российские космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин. В частности, во время одного из экспериментов роботу нужно было подъехать к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забрать имитацию научных приборов, разместить на грузовой площадке и перевезти в указанную точку. Кроме того, проверялась работа с мелкими деталями, включая карабин. Робот должен был отстегнуть его от стенда.