Ученые из Университета Манчестера использовали комбинацию математических методов, компьютерного моделирования и лабораторных экспериментов, чтобы создать робота с оптимальными размерами, формой и расположением частей механизма, позволяющими ему прыгать экстремально высоко, чтобы преодолевать препятствия, во много раз превышающие его собственный размер. Результаты их работы опубликованы в научном журнале Mechanism and Machine Theory.
The post Инженеры показали модель робота, способного прыгать на 120 метров в высоту appeared first on Хайтек.
В итоге британским инженерам удалось создать модель робота размером 15 сантиметров и весом 205,6 грамм, способного прыгать на высоту до 120 метров. До этого мировой рекорд для прыгающих роботов составлял 33 метра.
Широкая область применения таких роботов — от наблюдения за опасными или труднодоступными пространствами до исследования планет в будущем — основана на их способности преодолевать препятствия, недоступные для других наземных механизмов — например, каменные глыбы, лесной бурелом или пересеченный рельеф пещер.
Британских исследователей подтолкнул к работе анализ функциональных проблем конструкции существующих моделей роботов-прыгунов: они часто взлетают до того, как полностью высвободят запасенную энергию пружины, что приводит к неэффективным прыжкам и ограничению их максимальной высоты. Также они тратят энергию впустую, перемещаясь из стороны в сторону или вращаясь вместо того, чтобы двигаться прямо вверх. Инженеры из Манчестера поставили перед собой цель создать модель, которая устранит эти нежелательные перемещения при сохранении необходимой прочности и жесткости конструкции.
Решение было найдено в использовании легких ножек в форме призмы и применении растягивающихся пружин. И хотя исследователи нашли практичный вариант конструкции, позволяющий значительно повысить производительность прыжка, их следующая цель — контролировать направление прыжков и выяснить, как использовать кинетическую энергию при приземлении, чтобы увеличить количество прыжков, которые робот может совершить за один раз.
Обложка — downloaded from Freepik.
Читать далее:
«Отвисли челюсти»: «Уэбб» разглядел то, что ученым не удавалось 50 лет
Названа рыба, которая продлевает жизнь
Мужчины живут меньше женщин из-за сперматозоидов, предполагают ученые
The post Инженеры показали модель робота, способного прыгать на 120 метров в высоту appeared first on Хайтек.
