Построенный Тевтонским орденом замок Тапиау (стоит в Гвардейске Калининградской области Российской Федерации) являлся форпостом, защищавшим край от набегов с востока. В XIV веке литовские дружины Кейстута и Ольгерда не раз безуспешно осаждали неприступные стены. Рыцари измочалили воевод в битве при Рудау (окрестности посёлка Муромское). Однако и проиграв войну за влияние на землях древних пруссов, правители Великого княжества Литовского веками считали Тапиау самой западной точкой своих земель
