Первый случай проведения работ по спасанию экипажа подводной лодки и подъёму её на поверхность произошёл в Санкт-Петербурге, на реке Неве в 1724 году при испытаниях «потаённого судна» конструкции Ефима Никонова. Из-за протечки кожаного уплотнения «потаённое судно» затонуло вместе с экипажем и его пришлось спасать. Руководил аварийно-спасательными работами лично Император Петр I
