Новое, уже четвертое по счету поколение беспилотников Яндекса сменило не только марку автомобиля, на базе которого их собирают, полностью обновился набор, расположение и конфигурация датчиков. Кроме того, постарались и дизайнеры — внешний вид корпусов для установки дополнительного оборудования также претерпел изменения.
В рамках создания четвертого поколения Яндекс впервые собирал беспилотник не самостоятельно, а именно в сотрудничестве с автопроизводителем. Российская компания и Hyundai Mobis подписали соглашение о создании «программно-аппаратного комплекса для беспилотных автомобилей» в марте 2019 года, а четыре месяца спустя впервые продемонстрировали прототип машины на базе Sonata 2020 модельного года.
Команда Hyundai Mobis активно сотрудничала с разработчиками из Яндекс, чтобы изменить все необходимые настройки электронной системы управления, изначально спроектированной для использования живым водителем. Благодаря обратной связи от компьютера, отвечающего за автономное перемещение, беспилотная Sonata движется плавнее, отсутствует резкое торможение.
Изменились и датчики — в четвертом поколении их стало еще больше. Система получает максимально подробную информацию обо всех объектах на дороге. В новые блоки, установленные в боковых крыльях, добавлены камеры. Машина лучше распознает пешеходов, а также транспорт, когда боковой обзор ограничен. А в коробку с сенсорами, установленную на крыше машины, добавили четвертый лидар, а также туда переехали радары, ранее занимавшие свое место в переднем и заднем бамперах автомобиля.
Добавим, что в Яндексе заявляли в прошлом году, что теперь в беспилотниках будут использоваться радары и камеры собственного производства, но в четвертом поколении по-прежнему установлены устройства сторонних производителей.
Читайте также:
— Ученые создали жизнеспособную натриево-ионную батарею
— Посмотрите на снимки самого глубоководного осьминога в истории наблюдений. Он живет на глубине в 7 тыс. метров!
— Астронавты провели экскурсию по грузовому отсеку Crew Dragon
