В Университете Иннополис создали «неубиваемый» дрон
(Казань, 19 августа, «Татар-информ»). В Университете Иннополис сконструировали ударопрочный беспилотник Tensodrone, сообщает пресс-служба вуза.
Дрон сохраняет работоспособность после падения с высоты 20 метров. Его конструкция основана на принципе «тенсегрити», который используется при строительстве мостов.
Беспилотный летательный аппарат выглядит как каркасная конструкция, в которой используется взаимодействие работающих на сжатие стержней и растягиваемых тросов, причем стержни не соприкасаются друг с другом. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы могут устанавливаться в различных частях этой структуры.
В робототехнике принцип «тенсегрити» уже используется, самый известный из основанных на нем аппаратов – наземный робот NASA Super Ball Bot для исследования поверхности других планет. БПЛА, похожий на татарстанский, разрабатывали в Имперском колледже Лондона, но не довели работы до конца.
«Разработчики из Англии не решили концептуальные проблемы и не придумали, как качественно реализовать такой дрон: их прототип не смог взлететь. Конструкция в отличие от нашей – это жесткий дрон внутри тенсегрити-клетки. Наша команда встроила элементы дрона в тенсегрити-структуру <…>», – пояснил доцент Центра компетенций НТИ Университета Иннополис Роман Федоренко.
По словам младшего научного сотрудника вуза Дмитрия Девитта, высокую прочность Tensodrone, в частности, обеспечило использование таких элементов, как карбоновые трубки и кевларовые нити со сделанными на заказ пружинами. Другие части изготовлены из карбона и мягкого пластика на 3D-принтере.
Работа над машиной началась летом 2019 года. Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений, в том числе и в труднодоступной для человека среде. В перспективе он получит возможность изменять форму, увеличивая или уменьшая длину стержней и натяжение тросов.
Сейчас создатели Tensodrone готовятся к патентной защите и обдумывают коммерческое развитие проекта. Похожие БПЛА Elios швейцарской компании Flyability стоят от 3 млн рублей, тогда как татарстанский дрон будет обходиться примерно в 1,5 млн.