Доброго времени суток
Нужно написать базовую программу на С++ для Orange Pi под Ubuntu для интеграции с:
- модулем MPU6050 по I2C
- GPIO
- Serial
- Socket
Для MPU6050 есть готовая библиотека.
Устройства в доступе по ssh.
Вместе с исходниками и инструкцией по настройке окружения. Подробное ТЗ в переписке.