Научные сотрудники Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) представили программу для эффективного распознавания и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов. Bнновация была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Специалисты утверждают, что роботы-манипуляторы не только обеспечивают высокое качество многократно повторяющихся и быстрых операций, но и являются необходимыми в условиях вредного производства. В процессе работы они корректируют свои действия и самообучаются, используя специальные алгоритмы машинного обучения.
Ученые разработали программу, которая позволяет роботу-манипулятору распознавать детали на конвейере, определять их дефекты и быстро удалять с ленты. Однако основной вызов состоит в определении точного времени на каждую из этих операций и поддержании постоянного времени обработки каждого объекта, отметила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется платформа, объединяющая системы компьютерного зрения и механику робота, алгоритмы разработаны на языке программирования Python.
