Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали устройство с использованием промышленного манипулятора - робота - для сварки трением с перемешиванием различных сплавов, опытный образец системы представлен на выставке "Иннопром" в Екатеринбурге.