1 октября 1550 года царь Иван Васильевич издал указ "Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей". В нее входили "лучшие слуги" и дети боярские. В том же году были созданы стрелецкие отряды. Всего их было шесть, по пятьсот бойцов в каждом. Общепринято считать, что именно тогда были заложены основы регулярной русской армии. Стрельцы получили свое название от того, что были вооружены пищалями. "Избранная тысяча" задумывалась царем как конное войско, стрельцы - пехотой.
