Cieľom poskytovania kompenzácie, ako aj vyhotovovania preukazu fyzickej osoby s ťažkým zdravotným postihnutím, preukazu fyzickej osoby s ťažkým zdravotným postihnutím so sprievodcom a parkovacieho preukazu pre fyzickú osobu so zdravotným postihnutím je podpora sociálneho začlenenia fyzickej osoby s ťažkým zdravotným postihnutím do spoločnosti za jej aktívnej účasti pri zachovaní jej ľudskej dôstojnosti.
Sociálne dôsledky ťažko zdravotne postihnutých sa kompenzujú v oblasti mobility a orientácie, kde sa kompenzuje znížená pohybová schopnosť alebo znížená orientačná schopnosť. Ďalšou oblasťou, kde sa uplatňujú kompenzácie, je oblasť komunikácie. Tu sa ťažko zdravotne postihnutým osobám pomáhajú prekonávať prekážky súvisiace s narušenou schopnosťou komunikácie.
