Piotr I Romanow zdawał sobie sprawę z zacofania swojego kraju, lecz miał ambicję, aby uczynić Rosję równorzędnym dla Europy partnerem. Jego "wielkie poselstwo" wywołało zaciekawienie w wielu europejskich państwach. Niektórzy możni dopiero wtedy dowiedzieli się czegoś więcej o państwie na wschodzie.