W "mrocznym" średniowieczu zakonnicy wymyślili dla uczniów wygodne do trzymania w dłoni elementarze, a oświeceniowi - wypiekali je nawet z piernikowego ciasta. Obraz dawnego nauczyciela motywującego uczniów do pilniejszej nauki rózgą jest niesprawiedliwy. Już w XVII w. niektórzy odkryli, że nagradzanie sukcesów to bardziej produktywna metoda nauczania.
