Flyalarmen ble utløst flere steder i den sentrale delen av Israel tidlig fredag morgen. Kort tid etter kunngjorde IDF at en rakett var blitt avskåret før den rakk å nå israelsk luftrom.
Houthiene sa også at det var blitt sendt droner mot Tel Aviv og mot et skip i det arabiske hav.
– Israels aggresjon vil bare skjerpe beslutningen til folket i Jemen om å videreføre støtten til palestinerne, heter det i en uttalelse.
Flyplassen i Sana ble utsatt for luftangrep torsdag samtidig som en delegasjon fra WHO var i ferd med å forlate landet.
Fredag morgen ble flyplassen gjenåpnet for regulær trafikk.
(NTB)