Han ble 65 år gammel.
Familien bekrefter dødsfallet overfor VG.
Tangstad etterlater seg sønnene Truls og Otto.
«Vår pappa, Steffen, sovnet stille inn i går kveld med Otto og meg ved sengen etter lang tid med sykdom. Det er vondt og trist. Men han sovnet inn fredfullt og uten smerter», skriver familien til VG.
«Han fikk opplevd mye i løpet av sitt liv og var stolt bestefar til to barnebarn. Vi vil alle savne ham utrolig mye og vi har utallige gode minner fra vårt liv med han. Vi setter pris på privatlivet og vår prosess i sorgen», skriver de.
Steffen Tangstad var en norsk proffbokser med 24 seire, 2 tap, 2 uavgjort og 14 knockouts i løpet av sin karriere.