Kona Stella Assange venter inne på flyplassen sammen med deres to sønner, som er fem og syv år gamle.
Hun fortalte i en direktesending på YouTube onsdag morgen at barna var «veldig, veldig spente» på å møte faren sin utenfor fengselet for første gang.
Etter 14 år med ufrivillig opphold og fengsling i London, ble Wikileaks-grunnleggeren fri i natt.
