במסע ההורות, קיים רצון אוניברסלי לראות את הילדים צומחים לאנשים עצמאיים, בעלי מסוגלות, ועומדים ברשות עצמם. עבור כל ילד, שאיפה זו משמשת אתגר ארוך שנים, מלווה בהצלחות אך גם בכישלונות ובתסכולים. עבור ילדים עם מוגבלויות פיזיות וקוגניטיביות, השגת עצמאות טיפוסית typical independence)), היא בדרך כלל, משאלת לב בלתי ניתנת להשגה, או לכל היותר ניתנת להשגה חלקית (לפי אופי הלקות ולצד מכלול הגורמים המשפיעים).
