Pangeran Benawa dan Panembahan Senopati akhirnya berkoalisi menyerang Pajang. Hal ini terjadi usai Panembahan Senopati penguasa Kerajaan Mataram diminta tolong oleh Pangeran Benawa, anak dari Sultan Hadiwijaya, penguasa Pajang sebelum jatuh ke Arya Pangiri.