Les Néerlandais joueront dimanche pour le sacre contre l'Italie, tenante du titre emmenée par le N.1 mondial Jannik Sinner, ou contre l'Australie, finaliste des deux dernières éditions.
La demi-finale Australie-Italie est programmée samedi à partir de 13h00 (12h00 GMT).
Classé 40e joueur mondial, le N.1 néerlandais Tallon Griekspoor s'est imposé 6-7 (4/7), 7-5, 6-4 contre le chef de file allemand Jan-Lennard Struff (43e) pour offrir le deuxième point décisif à son équipe.
Plus tôt dans la soirée, Botic van de Zandschulp (80e) était sorti vainqueur d'un match marathon de 2h40 contre Daniel Altmaier, finalement dominé 6-4, 6-7 (12/14), 6-3.
Plus régulier que son adversaire et meilleur dans les nombreux duels de fond de court, le Néerlandais s'est montré fébrile au moment de conclure, ne parvenant à plier la partie qu'à sa dixième balle de match.
Les Pays-Bas avaient éliminé dans la nuit de mardi à mercredi l'Espagne du N.3 mondial Carlos Alcaraz, une défaite synonyme de fin de carrière pour la légende Rafael Nadal.
Triple lauréate de la Coupe Davis (1988, 1989, 1993), l'Allemagne a échoué vendredi contre les Néerlandais dans sa quête d'atteindre sa première finale depuis 31 ans.
