اولین فیلسوفی که عقلانیت انتقادی مدرن را در دو حوزهی نظری و عملی بیان کرد، شرح داد و آن را در مقابل مراجع و اتوریتههای بیرونی که هزار سال تاریکاندیشی را بر اروپا تحمیل کرده بود قرار داد و به روشنی تمایز عقل خود بنیاد انتقادی را از عقل ابزاری نشان داد، ایمانویل کانت بود.
