اگرچه پهپادها میتوانند مسافتهای طولانی را به سرعت طی کنند، اما فناوریهای مشابهی که برای محیط زیر آب ساخته شدهاند، میتوانند به کاوش در زیر آب بپردازند. «تیجی فلایینگ فیش» (TJ-FlyingFish)، بهترینهای هر دو فناوری را ارائه میدهد، زیرا یک کوادکوپتر است که میتواند به اعماق آب هم راه یابد. تیجی فلایینگ فیش در حال حاضر در قالب نمونه اولیه کاربردی، توسط گروهی از دانشمندان «موسسه تحقیقاتی شانگهای برای سیستمهای خودکار هوشمند» (SRIIAS)، «دانشگاه تونگجی» (Tongji University) و گروه تحقیقاتی سیستمهای بدون سرنشین در «دانشگاه چینی هنگکنگ» (CUHK) ابداع شده است.