La Liga le dio luz verde a la solicitud de Modell el 9 de febrero de 1996, sin embargo, entre las condiciones para generar el cambio estaban que los nombres y récords de la franquicia se quedarían en Cleveland y no en la nueva ciudad, que terminaría siendo Baltimore, que recibía a un equipo de NFL 13 años después de que los Colts se mudaran a Indianápolis.
Los primeros juegos de los Ravens se disputaron en el Memorial Stadium, que a su vez fue la casa de los Colts y que entonces también funcionaba como el escenario de los encuentros de los Orioles de la MLB.
Ahora, de cara a su temporada número 24 en la NFL, los Ravens presumen de ser una de las franquicias fuertes de la División Norte de la AFC, .
Uno de los emblemas más representativos de la Liga entró a escena en 1998 luego de que el logo anterior se viera envuelto en una disputa legal. El símbolo de los Ravens muestra el perfil de una cabeza de cuervo que luce agresivo, con la letra B superpuesta en dicho perfil.
Ante una entrada de 64 mil 124 aficionados en el Memorial Stadium, los Ravens hacen su debut en la NFL con una victoria de 19-14 frente a los Raiders de Oakland. Terminaron la temporada con marca de 4-12.
Luego de tres temporadas perdedoras, Ted Marchibroda fue despedido como entrenador en jefe de Baltimore; en su lugar, es contratado Brian Billick, quien firma con el equipo por seis campañas.
La junta de dueños de la NFL aprueba la venta de 49% de las acciones de los Ravens a Steve Bisciotti; en dicho acuerdo, se firmó una opción de compra del resto de la franquicia en 2004 por un monto de 325 millones de dólares. La adquisición total se validó el 9 de abril de 2004.
Los Ravens aseguran su primer boleto a Playoffs en la historia luego de vencer 24-3 a los Chargers de San Diego en la semana 15 de esa temporada. Tres semanas después derrotarían a los Broncos 21-3 en el primer juego de Postemporada de su historia.
Luego de una gran exhibición defensiva y en la que Ray Lewis ganó el premio al Jugador Más Valioso, Baltimore gana su primer Super Bowl al derrotar 34-7 a los Giants de Nueva York en la edición XXXV jugada en Tampa Bay.
Después de no avanzar a Playoffs en tres de las últimas cuatro campañas, Brian Billick es despedido y en su lugar llega John Harbaugh, el tercer entrenador en jefe en la historia de los Ravens. El equipo lograría su boleto a Postemporada este año.
Después de milagrosas victorias en Playoffs (ante Denver en la ronda divisional), los Ravens logran su segundo campeonato de Liga al llevarse el Super Bowl XLVII al derrotar 34-31 a los 49ers de San Francisco, en duelo recordado por el apagón sufrido en el Superdome de Nueva Orleáns en la segunda mitad.
