Narodil se v Rokycanech, ale z komunistického Československa emigroval nadvakrát do Německa. Pak se usadil ve Švýcarsku, kde v Lausanne dodnes bydlí. Za hranicemi se z něj stal mezinárodní tenisový rozhodčí. V této roli se Milan Štěrba dostal k Rafaelu Nadalovi a zařadil se do okruhu jeho blízkých přátel. Zbytek už dopoví sám. Sport Magazín k Nadalově kariéře objednávejte ZDE>>>