Projet křižovatkou, když na semaforu svítí žlutá barva, může řidiče vyjít draho. Zatímco do konce roku mohli policisté přimhouřit oko a šofér nemusel dostat žádnou pokutu, nově je její rozmezí přesně dané a pohybuje se kolem pěti tisíc korun. Existují výjimky, kdy lze na žlutou projet bez trestu. Šoféři toho ale často zneužívají.