S nápadem na joystick pro endoskopisty přišel lékař Jan Hajer z Fakultní nemocnice Královské Vinohrady. Po dvou letech vývoje teď novinku pro endoskopii, tedy vyšetření vnitřních orgánů speciální optikou, začala vyrábět česká firma XGLU. Ta v minulosti bodovala mimo jiné s chytrým glukometrem.